什么是伺服電機(jī)，什么是直驅(qū)電機(jī)。弄懂這個(gè)問題我們要明白幾個(gè)概念。
什么是伺服電機(jī)，“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī)：在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
伺服系度統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)專的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。
因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，，伺服電機(jī)則是閉環(huán)控制，即通過傳感器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，由控制芯片進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。
什么是直驅(qū)電機(jī)?
所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)直接耦合或連接到從動(dòng)負(fù)載上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié)，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結(jié)構(gòu)大大簡化，從而使整個(gè)系統(tǒng)具有高效低耗、高速高精度、高可靠免維護(hù)、高剛度快響應(yīng)、無需潤滑、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)。
伺服電機(jī)是指這個(gè)電機(jī)是靠伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的高頻脈沖驅(qū)動(dòng)的，可以實(shí)現(xiàn)定角度、定速度、定扭度矩輸出。他說的是電機(jī)的種類。
直驅(qū)電機(jī)是說這個(gè)電機(jī)和負(fù)載直接剛性連接，中間沒有任何傳動(dòng)機(jī)問構(gòu)或聯(lián)軸節(jié)。他說的是電機(jī)是怎么使用的。
伺服電機(jī)可以直接連接負(fù)載也可以通過傳動(dòng)裝置負(fù)載;直驅(qū)電機(jī)可以是答伺服電機(jī)也可以是其他電機(jī)。
伺服電機(jī)只不過是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，但是它的下位還需要連接各種傳動(dòng)裝置(比如皮帶、絲杠、滾輪等)來內(nèi)實(shí)現(xiàn)你的傳動(dòng)要求;而直驅(qū)電機(jī)不需要其他的傳動(dòng)裝置，直接連接設(shè)備，比如洗衣機(jī)的滾筒直接和電機(jī)相連，減少了機(jī)械傳動(dòng)部分的連容接部件。
