直驅(qū)式轉(zhuǎn)動電動機的基本概念與構(gòu)造是選用永磁的方法，并設計方案了專做的日線圖電動機，一起 靈活運用了外電機轉(zhuǎn)子式構(gòu)造兩邊面的室內(nèi)空間，將2個日線圖電動機的電機定子與外電機轉(zhuǎn)子式構(gòu)造的電機定子固定不動一起，2個日線圖電動機的電機轉(zhuǎn)子盤與外電機轉(zhuǎn)子式構(gòu)造的電機轉(zhuǎn)子筒組成一個三維封閉式的外電機轉(zhuǎn)子。在一樣的室內(nèi)空間容積下，這類小復式構(gòu)造較單獨外電機轉(zhuǎn)子式構(gòu)造和單獨盤形構(gòu)造的電動機能造成更大的電磁感應轉(zhuǎn)距。小復式永磁同步電動機的總體構(gòu)造如圖所示1如圖所示。
直驅(qū)小復式三維立體永磁電機由三組相對性單獨的定、電機轉(zhuǎn)子組復合型而成，能夠視作1個圓柱形的外電機轉(zhuǎn)子式永磁電機與2個園盤形的徑向磁通永磁電機生成的構(gòu)造。但三責險中間并不是徹底單獨的，他們是相互關(guān)系、相互作用力的辯證統(tǒng)一。使得直驅(qū)小復式三維立體永磁電機能旋轉(zhuǎn)并輸出轉(zhuǎn)距，必需使3個定電機轉(zhuǎn)子組產(chǎn)生的3個電磁感應系統(tǒng)軟件互相配合。依據(jù)立即驅(qū)動器抽油機的構(gòu)造標準, 復合型三維立體永磁電機必需考慮低速檔大扭矩的驅(qū)動器規(guī)定。在復合型三維立體永磁電機的產(chǎn)品研發(fā)中，人們處理了下列好多個核心技術(shù)難題即：
①雙盤面電機與外轉(zhuǎn)子電機的結(jié)構(gòu)設計問題
?、趶秃嫌来磐诫姍C的起動、正、反轉(zhuǎn)的穩(wěn)定運行問題
?、蹚秃鲜饺S永磁電機的全新計算方法和設計程序 該電機的創(chuàng)新在于：
研發(fā)了全新的復式電機結(jié)構(gòu)形式，使電機的功率密度達到最大化 全新的電磁場分布形式，使電機的機電能量變換達到最佳化
直驅(qū)式伺服電機的基本概念與構(gòu)造
直驅(qū)式伺服電機DDL1關(guān)鍵是為懸架輸送機系統(tǒng)軟件開發(fā)的，這類電動機在系統(tǒng)軟件中必需考慮下列標準：
1)扁平型結(jié)構(gòu)，限定體積
2)單向運行，頻繁起動，運行時間秒級;
3)起動電流要小于同容量電機，沖擊小、響應快;
4)結(jié)構(gòu)簡單成本低、重量輕;
兩相電平行線感應電機具備多種不同構(gòu)造，適用不一樣場所。若想考慮左右標準，必須選用構(gòu)造非常簡單的2 極電容器運作電動機，其主輔相電磁線圈都只能1個，因為系統(tǒng)軟件運作速率很慢，因而電動機極距較小，限定了槽寬的尺寸，以便置放電磁線圈初中級變壓器鐵芯需大大增加槽高，槽高/槽寬比一般電動機大,稱作深槽構(gòu)造。根據(jù)特深槽構(gòu)造以成提升起動扭矩。本新項目電動機關(guān)鍵處理了下列好多個難題：
1)采用深槽式結(jié)構(gòu)與分層繞組加大啟動力矩
2)運用場路結(jié)合方法完成電機設計與全面優(yōu)化，達到單位體積推力最大化。
3)電機整體塑封，整體性強，絕緣性好。 直驅(qū)式直線電機
直驅(qū)式伺服電機DDL2關(guān)鍵是為食品類切片機與電梯門機開發(fā)設計的，這種系統(tǒng)軟件的直驅(qū)式伺服電機要具有變速范疇寬、推力相對密度大、推力平穩(wěn)沒有響應快等特性，而目前伺服電機因此會碰到容積過大、推力不夠、推力起伏大、沒有響應慢、泄漏電流過高等學校難題，這種難題對直驅(qū)式伺服電機的設計方案明確提出了更高的規(guī)定。本直驅(qū)式伺服電機DDL2由基礎的動子(初中級)和電機定子(次級)兩一部分構(gòu)造構(gòu)成。電機定子一部分關(guān)鍵由永磁體、導磁體和不銹鋼板防水套管組成，永磁體選用徑向充磁方法。動子一部分由三相電電樞繞阻、繞阻骨架圖及其外殼組成。繞阻選用中空餅式電磁線圈方式，它立即繞制在骨架圖槽體，槽滿率高，無故部，不銹鋼材料使用率高，銅耗小，電機節(jié)能實際效果更強。圓桶型永磁平行線同步電機拓撲結(jié)構(gòu)如圖所示3如圖所示。
該電機通過無槽空心式線圈結(jié)構(gòu)、永磁體的合理排列以及整體優(yōu)化設計使該電機具有以下特點：
1) 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，可靠性高，易維護，節(jié)省材料，成本低。
2) 電機速度可調(diào)，調(diào)速范圍寬，可控性好。
3) 輸出推力平穩(wěn)，推力與交軸電流成正比，線性度高，可控性好。
4) 動子慣量小，動態(tài)響應快。
5) 不產(chǎn)生徑向推力，運行摩擦力小，系統(tǒng)效率高。
6) 電機外殼集成散熱片，在正常運行環(huán)境與運行狀態(tài)下，可以實現(xiàn)自然冷卻。
7) 集成位置檢測器，用戶使用更加方便，成本大大降低。
