弄懂這個問題我們要明白幾個概念。什么是伺服電機，什么是直驅(qū)電機。
什么是伺服電機，“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思?！八欧姍C”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動;當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。
伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機，其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
伺服系度統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)專的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。
因為伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，，伺服電機則是閉環(huán)控制，即通過傳感器實時反饋電機的運行狀態(tài)，由控制芯片進行實時調(diào)節(jié)。
什么是直驅(qū)電機?
所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機或直線電機直接耦合或連接到從動負(fù)載上實現(xiàn)驅(qū)動。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié)，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結(jié)構(gòu)大大簡化，從而使整個系統(tǒng)具有高效低耗、高速高精度、高可靠免維護、高剛度快響應(yīng)、無需潤滑、運行安靜等優(yōu)點。
伺服電機是指這個電機是靠伺服驅(qū)動器發(fā)出的高頻脈沖驅(qū)動的，可以實現(xiàn)定角度、定速度、定扭度矩輸出。他說的是電機的種類。
直驅(qū)電機是說這個電機和負(fù)載直接剛性連接，中間沒有任何傳動機問構(gòu)或聯(lián)軸節(jié)。他說的是電機是怎么使用的。
伺服電機可以直接連接負(fù)載也可以通過傳動裝置負(fù)載;直驅(qū)電機可以是答伺服電機也可以是其他電機。
伺服電機只不過是將電能轉(zhuǎn)化為機械能，但是它的下位還需要連接各種傳動裝置(比如皮帶、絲杠、滾輪等)來內(nèi)實現(xiàn)你的傳動要求;而直驅(qū)電機不需要其他的傳動裝置，直接連接設(shè)備，比如洗衣機的滾筒直接和電機相連，減少了機械傳動部分的連容接部件。
